F-4:ソフトアクチュエータ F-4:Soft Actuators |
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| Entry No | Keynote/ Invited |
Presentation | Date | Time to start |
Time to finish |
Award | Presenter Name | Affiliation | Paper Title |
Dec. 19 14:20 - 17:30 北九州国際会議場 31会議室 （G会場） Kitakyushu International Conference Center Room 31 |
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| Opening Remarks | Dec. 19 | 14:20 | 14:30 | 奥崎 秀典（山梨大学） Hidenori Okuzaki (University of Yamanashi) | |||||
| 2571 | Invited | F4-I19-001 | Dec. 19 | 14:30 | 15:00 | 金藤 敬一 Keiichi KANETO |
大阪工業大学 Osaka Institute of Technology |
導電性高分子ソフトアクチュエータにおける収縮メカニズム Mechanism of Contraction Force in Conducting Polymer Softactuators |
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| 2150 | F4-O19-002 | Dec. 19 | 15:00 | 15:20 | 物部 浩達 Hirosato MONOBE |
産業技術総合研究所無機機能材料研究部門 IFMRI, AIST |
高性能ナノカーボン高分子アクチュエータに向けたＣＮＴ電極用分散液の研究 Binary mixing effect of dispersion solvent for CNT electrode membrane to nanocarbon/polymer actuator performance |
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| 2580 | F4-O19-003 | Dec. 19 | 15:20 | 15:40 | *M | 大岩 千隼 Chihaya OIWA |
名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
ねじり型釣糸人工筋の温度・トルク変換係数の現象論的モデル化についての研究 A study on empirical modeling of temperature-torque transduction coefficient of torsional fishing-line artificial muscle actuator |
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| 2472 | F4-O19-004 | Dec. 19 | 15:40 | 16:00 | 須丸 公雄 Kimio SUMARU |
産業技術総合研究所創薬基盤研究部門 BRD, AIST |
水系で光駆動する微小ソフトアクチュエータ Micro-Soft-Actuator Driven by Light in Aqueous Systems |
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| 2665 | F4-O19-005 | Dec. 19 | 16:00 | 16:20 | 堀内 哲也 Tetsuya Horiuchi |
産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
ＩＰＭＣアクチュエータによる単焦点レンズ駆動型調節可能眼内レンズ Intraocular monofocal lens moving system by IPMC actuator |
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| 2484 | F4-O19-006 | Dec. 19 | 16:20 | 16:40 | *M | 勝山 直哉 Naoya KATSUYAMA |
山梨大院 University of Yamanashi |
高導電性高分子を用いたフレキシブルピエゾイオンセンサ Flexible Piezoionic Sensors with Highly Conductive Polymer Electrodes |
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| 2261 | Invited | F4-I19-007 | Dec. 19 | 16:40 | 17:10 | 三塚 雅彦 Masahiko MITSUZUKA |
三井化学株式会社合成化学品研究所 Mitui Chemicals,Inc. |
光弾性を利用した触覚センサ A dynamic tactile sensor using photoelastic polyurethane for robot hand |
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| 2512 | F4-O19-008 | Dec. 19 | 17:10 | 17:30 | *M | 森田 和希 Kazuki MORITA |
東京電機大学 Tokyo Denki University |
ソフトロボットの形状測定のための誘電体エラストマーセンサ： センサ配置の基礎検証 Dielectric elastomer sensor for shape measurement of soft robots: Verification of sensor configuration |
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Dec. 20 9:40 - 12:00 北九州国際会議場 31会議室 （G会場） Kitakyushu International Conference Center Room 31 |
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| 2153 | F4-O20-001 | Dec. 20 | 09:40 | 10:00 | 杉野 卓司 Takushi SUGINO |
産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
ナノカーボン高分子アクチュエータの変位の戻り現象に関するメカニズム The back-relaxation mechanism of nanocarbon polymer actuators |
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| 2967 | F4-O20-002 | Dec. 20 | 10:00 | 10:20 | *M | 生駒 啓人 Hiroto IKOMA |
和歌山大学大学院システム工学研究科 Graduate School of Systems Engineering, Wakayama University |
導電性高分子ヒータにより駆動するコイル型熱可塑性高分子アクチュエータの駆動特性評価 Evaluation of Drive Characteristics of a Coiled Thermoplastic Polymer Actuator Driven by a Conducting Polymer Heater |
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| 2772 | F4-O20-003 | Dec. 20 | 10:20 | 10:40 | *M | 稲田 啓人 Keito INADA |
新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
ポリマーをグラフトした CNT と導電性高分子のソフトアクチュエータの作製と応用 Preparation and application of soft actuator from polymer-grafted CNT and conducting polymer |
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| 2047 | F4-O20-004 | Dec. 20 | 10:40 | 11:00 | 寺澤 直弘 Naohiro TERASAWA |
産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
セルロースナノファイバー・PEDOT:PSS・イオン液体で構成されるアクチュエータ Cellulose Nanofibers/Poly(3,4-ethylenedioxythiophene): Poly(4-styrenesulfonate)/Ionic Liquid Actuators |
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| 2467 | F4-O20-005 | Dec. 20 | 11:00 | 11:20 | *D | 安 潁俊 Yingjun AN |
山梨大学 大学院総合研究部 Graduate Faculty of Interdisciplinary Research, University of Yamanashi |
新規導電性高分子：形状記憶ポリマー複合体の作製とEAPソフトアクチュエータへの応用 Novel Composites of Conductive Polymer and Shape Memory Polymer for Electroactive Soft Actuators |
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| 2544 | F4-O20-006 | Dec. 20 | 11:20 | 11:40 | *G | 堀井 辰衛 Tatsuhiro HORII |
信州大学 Shinshu University |
芯鞘構造PVCゲルファイバーを用いた織構造シート状アクチュエータの特性 Characterization of novel textile actuator using core-sheath plasticized PVC gel fibers |
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| 2705 | F4-O20-007 | Dec. 20 | 11:40 | 12:00 | 安積 欣志 Kinji ASAKA |
産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
PVCゲルアクチュエータへのイオン液体添加による低電圧駆動化効果 Effects of Ionic-liquid Additives for Low-Voltage Driven PVC Gel Actuators |
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